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基于STC系列单片机系统共包括四大模块：控制处理芯片STC12C5A60S2模块、转向舵机模块、驱动电机模块和测距模块。其中STC12C5A60S2单片机是系统的核心部分。它负责接收障碍物距离信息，并对这些信息进行恰当的处理，形成合适的控制量来对舵机和电机进行控制，转向舵机模块控制前轮的左右转动，以起到蔽障左右，驱动电机模块使得单片机控制下稳定走动，测距模块检测到周围环境的距离，接收到数据发送到单片机处理和来自单片机的数据发射到环境。
2 系统的硬件设计
2.1 测距超声波的选取
超声波传感器是利用压电效应的原理将电能和超声波相互转化，即在发射超声波的时候，将电能转换，发射超声波；而在收到回波的时候，则将超声振动转换成电信号。超声波测距的原理一般采用渡越时间法。首先测出超声波从发射到遇到障碍物返回所经历的时间，再乘以超声波的速度就得到二倍的声源与障碍物之间的距离。US-100超声波测距模块可实现0～4.5m的非接触测距功能，拥有2.4～5.5V的宽电压输入范围，静态功耗低于2mA，自带温度传感器对测距结果进行校正，同时具有GPIO，等多种通信方式，内带看门狗，工作稳定可靠。US 100超声波原理图如图一所示。
2.2 单片机的选取
STC12C5A60S2/AD/PWM系列单片机是宏晶科技生产的单时钟/机器周期（1T）的单片机，是高速/低功耗/超强抗干扰的新一代8051单片机，指令代码完全兼容传统8051，但速度快8-12倍。内部集成MAX810专用复位电路，2路PWM，8路高速10位A/D转换（250K/S），针对电机控制，强干扰场合。
2.3 舵机的选取
舵机的工作原理：控制电路板接受来自信号线的控制信号，控制电机转动，电机带动一系列齿轮组，减速后传动至输出舵盘。舵机的输出轴和位置反馈电位计是相连的，舵盘转动的同时，带动位置反馈电位计，电位计将输出一个电压信号到控制电路板，进行反馈，然后控制电路板根据所在位置决定电机的转动方向和速度，从而达到目标停止。
舵机的控制：舵机的控制信号为周期是20ms的脉宽调制（PWM）信号，其中脉冲宽度从0.5ms-2.5ms，相对应舵盘的位置为0-180度，呈线性变化。也就是说，给它提供一定的脉宽，它的输出轴就会保持在一个相对应的角度上，无论外界转矩怎样改变，直到给它提供一个另外宽度的脉冲信号，它才会改变输出角度到新的对应的位置上。舵机内部有一个基准电路，产生周期20ms，宽度1.5ms的基准信号，有一个比较器，将外加信号与基准信号相比较，判断出方向和大小，从而产生电机的转动信号。舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为0.5ms～2.5ms范围内的角度控制脉冲部分。
2.4 直流微电机的选取
当直流微电机工作时，电源通过电刷将直流电压引入电枢换向器。换向器在电机旋转过程中，将外加直流电压和电流转换成线圈内部的交流电势和电流。这时将在供电电流回路中产生明显的脉动分量。
3 总结
日新月异的科学技术给智能汽车带来了更加光明的发展前景，使得车辆利用传感器结合环境信息做出最优控制策略，实现车辆自动行驶。本文介绍了基于STC系列单片机系统越野模拟车技术，硬件电路的设计及软件的控制方案。经过实际测试，可实现自动避障和越野的功能。解决了越野车发生撞击的功能，使得车的功能增加。
[参考文献]
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[2]陈雅文.直流微电机测速新方法[J].微电机，1999，32（1）.
[3]唐文彦.传感器.北京：机器工业出版社，2011-6-12.
stc单片机范文第2篇
关键词： 单片机系统；自动测量；恒流源
中图分类号：U464.138+.1 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2012）23-0029-02
0 引言
电机是日常生活中一种应用非常广泛的动力装置，在电机参数中，电机相电阻是一个重要指标。在电路测量过程中，常常会碰到忽略某些小电阻的影响，而引起测量数据与理论值之间存在较大误差的情况，从而影响测试结果。传统的检测是人工电桥测量方法，需要在电机停止运转后进行测量，这样操作过程繁琐、劳动强度大、测试速度低，精度难以保证，因此，需要研制电机电阻进行自动测量的系统。
在水泵检测中为精确测量三相电机的线电阻，从而计算电机的各种损耗，最后计算出电机效率，我们研制了一种新型的三相电阻自动测试仪。
本文选用了单片机来设计该测量仪。该测量仪直接从LCD显示屏上读出所测得的电阻值，同时叫以把测试的数据进行储存，然后经串行口送入上位机，通过上位机得以对所测得的数据进行分析和处理。该测试仪测量简便，读直观，测量精度及分辨率也优于一般电桥，可应用于研究所和工作现场。
该测试仪采用STC单片机，ICL7135作为A/D转换芯片，以及RS485通信系统。测试过程全部由单片控制自动实施，精度高，复测性好，简单易行。适用于不同的工作环境。电阻测试仪渗透了大量的微处理技术，其测量功能，内容与精度是一般仪器所不能相比的。
1 系统总体构思与主要性能指标
1.1 系统的总体构思 自动测量系统主要包括电源电路、电流源产生电路、继电器切换电路、放大调理电路、A/D转换电路、显示和键盘电路、单片机系统电路等部分，总体结构框图如图1。
1.2 系统的主要性能指标
测试范围：5mΩ～30Ω
显示位数：4 1/2位LED显示
测试速度：10次/s
2 电阻测量的基本原理
双臂电桥测低电阻很准确。但是，从测量需用的时间来看，因其测试电流大，易使电阻发热且需要调平衡，故难于快速测试。从测量所需用的空间来看，在有些特殊的位置上受限制，很难确保双臂电桥的4个臂同时接触良好。用数字万用表（万用表的规范名称为多用表）低电阻档能进行快速测量，可是测不准。数字多用表无法精确测量0.01～19.99Ω的低电阻，为了测得更准，人们正在想方设法去消除标准电阻的引线电阻。
由于4 1/2位数字多用表的DC200mV档有较高的准确度在±（0.05%读数＋0.03mV），人们往往用伏安法来测低电阻。用DC200mV 挡测得待测电阻上的电压降U，同时还要用数字多用表的直流电流挡测得流过待测电阻的电流I，然后算得R=U/I。虽然此法排除了数字电压表与待测电阻的接触电阻与待测电阻的引线电阻的影响，但要用两块数字电表，投资较大。另外要同时读取两块电表的示数，不如只读取1块表的数据来得快速，似乎还有改进的余地。为此笔者探索出引进了电流源电路来测量电阻的方法[2]。
其基本原理是，其中U是电阻两端的电压，I是流过电阻的电流R=U/I，测量时使电机绕组流过已知的电流，测量绕组两端电压，即可以通过式1计算出绕组电阻。
电阻的测量原理虽然简单，但是由于电机绕组电阻值较小，一般在0～30欧姆之间，因此在进行自动测量时，如果导线较长，则由于导线电阻和共模干扰可能引入较大的测量误差。要想实现精确测量，必须采用抗共模干扰好的放大器及消除导线电阻。其中，消除共模干扰采用高精度仪表放大器，消除导线电阻的方法则采用4线制测量方法。
为了消除引线电阻和接触电阻对测量微小电阻的影响，采用四引线测量，即在被测的小电阻两端接上4根相同导线电阻的镀银导线[3]。
电流源产生电路，其工作原理是由基准电压源产生恒定电流源。其中U3是基准源电路TL431，产生2.4V左右的基准电压，通过电位器调节送到运放的U2A组成的同相放大电路中，使电压放大到5V左右，U2D则构成电流源电路，其电压电流转换公式为：I=U/250A。
如果把U2A的输出电压调整为5V的话，则电流源为20mA。
3 仪表放大电路及继电器切换电路
因为微电阻测量要求放大器的分辨率高、线度好、输入阻抗高、漂移低、抑制噪声和抗干扰能强，所以在本电路中，由于电阻输出的电压信号很小，若进行高精度的测量，则要求性能很高的放大器。为此，设计了一种低噪声、低漂移、灵敏度优放大器。
AD620是一款低成本、高精度仪表放大器，仅需要一个外部电阻来设置增益，增益范围为1至10000。此外，AD620采用8引脚SOIC和DIP封装，尺寸小于分立电路设计，并且功耗更低（最大工作电流仅1.3mA），因而非常适合便携式或远程应用。
AD620具有高精度、低失调电压和低失调漂移特性，是精密数据采集的理想器件。此外，AD620还有低噪声，低输入偏置电流和低功耗特性。由于其输入级采用Superξeta处理，因此可以实现最大1nA的低输入偏置电流，并且作为前置放大器使用效果很好。
在电路中，对共模信号有良好的抑制能力，电路采用了深度负反馈，闭环增益与电源电压负载、温度、放大器件参数等的变化基本无关。反馈网络选用精度很高的线绕电阻构成，通过调整两级放大器的反馈电阻阻值，使整个DC放大器的增益固定为1000，稳定性很高。
stc单片机范文第3篇
[关键词] 慢传输型便秘；复方阿嗪米特；莫沙必利
[中图分类号] R975 [文献标识码] A [文章编号] 1674-4721（2013）09（c）-0052-02
慢传输型便秘（slow transit constipation，STC）是慢性便秘中最常见的类型，其发病率约占功能性便秘的45.5%。目前对于STC的治疗还缺乏统一的标准，方案多样，而且疗效不确切，本研究采用复方阿嗪米特联合莫沙必利治疗STC取得良好的疗效，现报道如下。
1 资料与方法
1.1 一般资料
本研究病例均来自2009年1月～2011年12月上海市中医药大学附属曙光医院宝山分院消化内科门诊及住院患者，共纳入450例，采用随机数字表法将患者分为3组，每组150例，疗程均为3个月，最终完成295例（完成率为65.6%），其中治疗A组113例（完成率为75.3%）、对照B组98例（完成率为65.3%）、对照C组84例（完成率为56.0%）。3组的性别比例、年龄、大便间隔、病程比较，差异无统计学意义（P>0.05）（表1）。
1.2 入选标准
1.2.1 年龄20～70岁（性别不限）。
1.2.2 符合慢性便秘标准，诊断依据参考中华医学会消化学分会制订的《慢性便秘的诊治指南2007》RomeⅢ标准，具备在过去6个月中至少出现以下2个或2个以上症状：①>1/4的时间有排便费力；②>1/4的时间有粪便呈团块或硬结；③>1/4的时间有排便不尽感；④>1/4的时间有排便时阻塞感；⑤>1/4的时间有排便时需用手法协助；⑥>1/4的时间有每周排便
1.2.3 病程≥半年。
1.2.4 结肠镜排除溃结、息肉、癌肿等器质性病变。
1.2.5 钡条结肠通过时间≥48 h。
1.2.6 直肠测压无异常。
1.2.7 没有足够的证据诊断为肠易激综合征（IBS）。
1.3 排除标准
①3个月内胃肠镜检查有消化道溃疡、肿瘤等器质性病变者；②有严重的内科疾病者（脑梗死瘫痪、冠心病心肌梗死、肝肾功能不全等）；③有精神疾病史导致不能依从观察者；④需长期服用泻药助便，而又不能停药者；⑤妊娠期及哺乳期妇女。
1.4 治疗方法
治疗A组113例，给予复方阿嗪米特肠溶片（扬州一洋制药有限公司生产）2片/次，3次/d，餐后口服；联合枸橼酸莫沙必利分散片（成都大西南制药股份有限公司生产）5 mg/次，3次/d，餐前口服。对照B组98例，只给予复方阿嗪米特片2片/次，3次/d，餐后口服。对照C组84例，只给予莫沙必利片5 mg/次，3次/d，餐前口服。3组疗程均为3个月，治疗期间建议不服用其他任何治疗便秘及影响胃肠运动的药物。
1.5 疗效判断标准
采用患者报告结果（patient reported outcomes，PRO）疗效评价方式，关注患者大便间隔、排便感受及腹胀等相关症状的改善程度。痊愈：大便每日1次，排便通畅，腹胀等相关症状消失，随访无反复；显效：大便每日1次，排便顺畅，腹胀等症状消失，3个月内无反复；有效：大便间隔缩短，排便改善，腹胀等症状减轻；无效：治疗期间诸症减轻不明显，且停止治疗后不久反复。总有效率（%）=（痊愈+显效+有效）例数/总例数×100%。
1.6 统计学方法
采用SPSS 13.0统计学软件分析数据，计数资料比较采用χ2检验，计量资料比较采用t检验，以P
2 结果
2.1 3组临床疗效的比较
治疗A组总有效率为89.4%，对照B组总有效率为66.3%，对照C组总有效率为70.2%，治疗A组明显优于对照B、C组（P0.05）（表2）。
2.2 依从性和安全性
治疗期间3组均无严重不良反应发生，其中有36例因在治疗过程中服用了缓泻剂、抗抑郁等影响胃肠运动的药物，已被排除本研究。
3 讨论
根据中华医学会消化学分会制订的《慢性便秘的诊治指南2007》（扬州），目前将慢性便秘分为STC、出口梗阻便秘、混合型便秘3种。其中STC是指结肠的传输功能障碍，肠内容物传输缓慢引起的便秘，一般伴有腹胀，是慢性便秘中最常见的类型，其发病率约占功能性便秘的45.5%。本类型便秘无任何解剖学和器质性病变，目前对于STC的治疗缺乏统一的标准，方案多样，疗效不确切。
研究表明，胃肠道激素在调节胃肠道动力、敏感性等方面发挥着决定性作用，其中血清胆囊收缩素（CCK）、酪酪肽（PYY）是目前已知的重要负性调节因子，能降低食欲、抑制胃肠排空。多项随机双盲对照研究表明，外源性补充胰酶制剂能够显著降低CCK、PYY的浓度，改善胃肠道动力障碍。
复方阿嗪米特肠溶片含有阿嗪米特、胰酶、纤维素酶、二甲基硅油四种药物成分。其中阿嗪米特为一种强效促进胆汁分泌的药物，也可增加胰酶的分泌量；胰酶内含淀粉酶、蛋白酶和脂肪酶，可以改善碳水化合物、脂肪、蛋白质的消化与吸收，恢复机体的正常消化功能；纤维酶素有消化吸收纤维和改善胰酶功能的作用；二甲基硅油有消除腹胀的作用。可见，复方阿嗪米特肠溶片能够有效促进胰酶和胆汁分泌，降低CCK、PYY等胃肠道负性调节因子，同时直接减少胃肠道内气体，从多方面改善胃肠动力、缓解腹胀等临床症状。
枸橼酸莫沙必利为选择性兴奋胃肠道5-HT4受体的促动力剂，通过刺激乙酰胆碱释放，显著增加胃肠蠕动，从而增加患者排便频率，使便质变稀，并可缩短口腔至直肠转运时间，改善直肠括约肌压力，目前是临床上治疗STC的常用药物之一。
复方阿嗪米特和枸橼酸莫沙必利的药理机制及作用点不同，但胃肠道动力从本质上讲依赖于神经、肌肉、胃肠激素等多因素的共同调节，以此可以推测，两者间联合应用对于促进胃肠道动力具有叠加作用。
本研究结果显示，单纯给予复方阿嗪米特肠溶片或单纯给予莫沙必利分散片口服，3个月内对STC患者的总有效率分别为66.3%、70.2%，联合治疗可使总有效率提高至89.4%，说明两药联合有明确的协同作用，疗效更为显著，且易于普通患者接受，依从性（完成率为75.3%）明显高于单纯复方阿嗪米特（65.3%）或莫沙必利（56.0%）治疗，具有良好的协同治疗价值，值得临床推广及进一步多中心、大样本研究验证。
[参考文献]
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stc单片机范文第4篇
【关键词】单片机，I＼O，编解码，STC/AT
1.电路设计
（1）硬件设计：用单片机作为核心部件进行设计。第一、设置单片机的时钟电路、复位电路和电源部分；第二、电路的设计包括按键的设计、显示电路的设计、音乐播放电路的设计。
（2）软件设计：通过编写程序使三个按键分别完成“上一曲、下一曲、开始/暂停”功能，数码管用来显示当前曲目的编号，程序最重要的部分是如何实现音乐的播放，本设计将音乐播放部分单独写成一个文件，编写程序时包含该文件，需要播放时调用其中的函数即可。
（3）利用Proteus软件作为软硬件的调试平台，制作硬件以前对电路进行仿真操作是有必要的，仿真成功后方可制作硬件。
根据以上设计思路，设计并仿真成功的电路如图1所示。
2.编写程序
（1）设计流程图。程序编写最重要的就是熟悉程序流程，在此采用模块化的方式进行程序设计，首先设计出主程序流程图，然后写出其中各个环节的子流程图，在程序中将子流程图写成文件或函数，由主程序调用即可，这样写出的程序可读性强，也便于修改。根据硬件的设计和功能的要求设计出的主程序流程图如图2所示。
CPU初始化先把所有的I/O口置位，P2做显示用，P3.0/P3.1/P3.2口做为键盘接口，P3.4口做为音乐播放输出控制口。
（2）编写程序。根据设计好的流程图进行程序编写，考虑到篇幅，此处略去源代码，读者可自行编写。
3.绘制PCB
利用protel 99SE或protel DXP进行绘制，因为电路采用的是手工制作，所以在布线时尽量将导线布宽些，手工制作钻头的直径一般在0.5mm以上，习惯采用1mm，所以导线的宽度应该大于1mm，此处的电路比较简单，故采用手工布线，一方面手工布线效果比较理想，另一方面手工布线可以锻炼布线的能力。
4.硬件制作。
硬件制作主要分两部分，一部分是电路板的制作，一部分是元器件的焊接与调试。电路板的制作可以采用“热转印法”也可采用“曝光法”，本设计不涉及敏感元件，所以采用内热、外热或恒温烙铁进行焊接均可，焊接完成通电调试前进行电路检查是必要的，确认无误后方可通电调试。
5.总结。
笔者初次设计该“产品”时采用的单片机为AT89S52，该单片机支持在线改写，但本次设计并没有用到，原因是笔者在后期的“升级产品”中采用了STC89C52单片机，采用STC单片机之后，笔者进行了如下的升级：利用一个MAX232芯片进行电平转换，将转换电路直接设计在电路板上，用一根串口线即可直接编程，从此“告别”了烧录器；增加了16支发光二极管，用程序控制其随音乐动态闪烁。
作为一款趣味产品，不论是电类学生还是电子爱好者，均可对其进行研究和学习，从中体验DIY的乐趣，笔者后期增加了一个转接板后，整个产品接1根线至电脑USB即可完成编程和供电，读者可以根据自己的想法对电路进行改造和升级，比如可以增加温度传感器、时间芯片等等。
参考文献：
stc单片机范文第5篇
一、系统结构及硬件电路设计
此作品的系统结构包括单片机系统、温度测试单元、时钟电路单元、按键单元和液晶显示单元等。作品实物图如图1所示，系统框图如图2所示，原理图如图3所示。
1.单片机系统
单片机采用STC公司的STC12C5A32S2，它是单时钟/机器周期（1T）的单片机，是高速、低功耗、超强抗干扰的新一代8051单片机，指令代码完全兼容传统8051，但速度快8—12倍，内部集成MAX810专用复位电路，所以在电路中就不用再接复位电路。它有32KFlashROM，支持ISP技术，可用STC—ISP软件下载编好的程序，真可谓是价廉物美。由于程序容量大，大家在仿制时，必须要选择ROM容量在32K以上的STC12C5A系列产品，不能用传统的89C51系列代替。大家可以看到，设计中的单片机电路简单，都没有接上拉电阻，这里用I/O接口的推挽工作方式代替上拉电阻。首先大家要知道，DS1302时钟芯片、液晶屏模块与单片机连接都需要上拉电阻，阻值从2.2K到10K不等的阻值。如果不加上拉电阻，那么通信线的数据就易受到干扰。例如手指碰到液晶屏的数据线时显示屏上就会显示错乱的字符，甚至还有一些时候不加上拉电阻就根本无法通信。STC12C系列单片机内部的I/O接口具有4种工作方式，其中的推挽输出工作方式可以让普通的I/O接口拥有20mA左右的输出电流，用来驱动LED灯或其它用电器。试验中发现，推挽输出方式的I/O接口状态相当于普通的I/O接口上加了一个2K左右的上拉电阻。也就是说我们可以利用这种工作方式来代替外加的上拉电阻。实际测试证明这个方法是可行的，推挽工作方法不会影响正常的通信，同时也让数据线的抗干扰能力增强。I/O接口工作方式的设置在程序中实现，具体方法可以参考STC12C系列单片机的数据手册。
2.液晶显示单元
采用带中文字库的12864液晶，它是一种具有4位/8位并行、2线或3线串行多种接口方式，内部含有国标一级、二级简体中文字库的点阵图形液晶显示模块。市场上有许多不同厂商生产的此系列显示屏，只要主控制芯片相同就可以了，它们是ST7921、ST7920。显示屏的技术资料是很重要的数据，买屏的时候要记得索取。设计中采有串行接口方式，目的是为了接线简单，硬件制作更容易。只要使12864液晶的15脚PSB接地(低电平)，接口方式就从并口改为串口方式，此时4脚CS就是串行的片选信号，5脚SID就是串行的数据口，6脚SCLK就是串行的同步时钟（如图3所示）。关于串行方式的具体控制，见程序中所
3.温度测试单元
采用当前流行的温度传感器DS18B20，它是DALLAS公司生产的单线数字温度传感器，体积小、电路简单、适用电压宽，测量温度范围为－55℃～+125℃，除了电源线外就一根信号线承担读与写的命令，接好电路后，只需用程序驱动它就行。
4.时钟单元
采用时钟芯片DS1302，它是一种采用具有涓细电流充电能力的低功耗实时时钟电路，可以对年、月、日、周日、时、分、秒进行计时，且具有闰年补偿等多种功能。它采用主电源和备用电源双电源供电，工作电压范围2.0-5.5V，它内部含有31字节的静态RAM，为我们调时、闹钟定时提供了寄存空间。备用电源也实现了当系统断电后，时钟仍然可以保持。而且它是串行接口，与单片机通信所需要的接口少，不像DS12887等芯片并行通信需要很多I/O口。DS1302的引脚排列是VCC1接+5为主电源，VCC2接+3V为后备电源（+3V备用电池）。实际应用中是DS1302由VCC1或VCC2两者中的较大者供电。
5.自动背光控制单元
液晶屏背光灯的自动控制，硬件上是用接在P1.3的光敏电阻RG与接在P1.4的三极管，软件上通过程序的控制来实现的。背光亮度调整采用了PWM技术，光敏电阻自动测光采用了STC单片机内部的10位高速ADC来实现。
二、系统软件设计
程序流程图如图4所示。
三、硬件制作及调试
(一)硬件制作比较简单的，所用元器件如表1所示。
1.先在15×8cm万能多孔板上按原理
图焊接好元器件，如图5所示，万能多孔板反面焊点如图6所示。
2.装上单片机STC12C5A32S2和时钟芯片DS1302，如图7所示。
3.装上液晶显示屏，注意引脚方向。再装在18×8cm的会议牌上，就做成了一个台式的节日提醒万年历，如图8所示。
(二)调试：
1.开机，展示如图9所示的开机界面，此时按下任意按键即进入如图10所示的界面。
2.按下A键（左上按键-----A键、左下按键-----B键、右上按键-----C键、右下按键-----D键），如图10所示，即可进行时钟的调整。以后液晶屏最上面一行从左至右依次显示对应键的功能，依所示功能操作即可。
3.按下B键或C键或D键，即可进行闹钟或报时或背光的操作。全部调试好后，即可在液晶屏上显示预设的个性化的公历、农历节日、准确的走时、温度。如图11所示。
四、注意事项
1.若冒号秒没有闪烁显示，此时时钟芯片没有走时，可将时钟芯片从芯片座上取下来再插回即可重新初始化。
2.时钟电路工作时会发热，欲想得到更准确的室内温度数据，可将温度传感器DS18B20用30厘米长的3PIN导线延长到时钟芯片外面。
3.软件中加入了时间校准程序，上电时按住任意键进入，可加/减20秒。
