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电力自动化技术论文范文第1篇
IP，又称为互联网协议，其主要作用是用来解决各种网络在互联网的连接和通信上存在的问题。IP技术的在主要应用原理是将各种数据编码成数据部分，并附加具有寻址、转发以及路由选择功能的包头，然后，通过传输介质传输到目的端，解码后上传给上层应用。上世纪末期，伴随着计算机网络技术以及信息技术的发展，IP技术也进入了高速发展阶段，并迅速实现了对视频、音频等网络业务进行承载和传输。而经过近些年的发展，技术人员已经通过研制MPEG-4、H.264、WMA、PAC等编码解码技术成功解决了以往不同业务在对IP包进行压缩编码及在网络上传输的问题，使IP技术能够更好的承载和传输各种网络业务。
2电力通信自动化现状
2.1电力通信网络构成电力通行网络主要由调度数据网和管理信息系统网络两个模块组成。其中，调度数据网是整个电力通信网络调度和控制的基础平台，通过该平台，能够顺利、高效的对输配电线路、变电站、电厂等电力系统基础设备进行监测和控制。管理信息系统是整个电力企业的经营管理系统，主要包括生产管理子系统、营销管理子系统、办公自动化子系统等，通过这些系统，能够实现对电力企业的生产和经营进行管理。
2.2网络特点
2.2.1安全性为了保证调度数据网的安全性，首先，应该加强对一些比较重要的网络的管理，比如，财务管理信息系统、人力资源管理信息系统以及电费结算管理信息系统等；其次，应该设置网络防火墙，保证各网络的安全性，避免遭受网络攻击或者是发生信息泄露等问题；最后，应该通过IDS等监控方式对访问WAN的用户进行限制，如果发现访问用户非内部用户，要立即禁止其访问权，以提升网络的安全性。
2.2.2可靠性与实时性调度数据网络对遥测、遥调、遥信、遥控、遥视量以及遥脉的采集以及二次保护信息等专用信息在专用光缆纤芯中的传输，对可靠性与实时性都有着比较高的要求，因此，电力系统应该要具有比较高的可靠性和实时性。
3基于IP的电力系统通信方式分析
3.1IPoverATMATM是一种异步传输模式，其最初的设计目的是为了能够为数字通信传输宽带综合业务提供一种能够将所有数据传输集成到相同构架的传输方式。ATM的传输方式是在固定长度的信元中封装带有信元头的信息段，进而实现数据在网络中的传输。信元头包含了信元的地址、纠错码、业务控制以及维护信息，是ATM实现数据传输的主要凭借，其具体格式，如图1所示。
3.2IPoverSDHIPoverSDH是一种通过SDH光纤实现IP业务传输的物理网络传输模式,在该模式中，IP包的封装的参考协议是点对点协议(PPP)，在PPP帧的信息段中插入IP分组。然后，经过SDH通道层将其映射到同步净荷中,通过帧层和段层，并加上相应的开销，使其进入光层传输。在SDH中,SDH支撑IP网的主要方式是链路方式,同时，利用该方式还能够有效提升数据点对点的传输速率。另外，在SDH中，通过映射、定位校准以及复用可以在SDH帧结构的净负荷区内装入各种支路信号，进而得到标准的STM-N传送模块,其具体复用映射结构。
3.3IPoverWDMWDM是一种通过复用技术直接实现在光层中对数据进行传输的传输技术，其基本工作原理，是直接将光纤和光耦合器连接在一起,然后利用光纤将输入端和输出端连接在一起，利用光耦合器分开或者是组合各波长。在发送端,对不同波长的光信号进行组合(复用)，并将其送入1根光纤中进行传输；在接收端,分考（解复用）组合光信号，并将其送入不同终端。
4各IP电力通信方式特点及选择
IPoverATM具有支持业务广、传输可靠性高以及控制方式多的特点，比较适用于系统内音频数据、视频业务传输以及各级管理信息系统网络组网等业务。IPoverSDH具有带宽和传输速率高、点对点传输能力强、自愈能力强以及构建成本比较低等特点，比较适用于县下一级各营业处以及服务中心和通信中心的通信业务。IPoverWDM是一种应用了复用技术的全新的通信模式，具有网络管理简单、模式实现简单以及传输速率高等特点，比较适用于省、市级主干网络的互联互通业务。
5结束语
电力自动化技术论文范文第2篇
我国的通信网络主要是在有线非智能的通信技术的基础上发展起来的。但是，现今我国的无线通信技术已经获得了较快的发展。现今使用的无线通信网络主要由管制端、无线基站以及无线终端构成。使用最为广泛的无线通信技术是远程监控技术。在过去使用有线非智能通信网络的情况下，供电局要想对通信两端进行连接，需要搭建很长的电缆，给供电局带来了较大的资金消耗。使用无线网络通信可节约电缆费用，降低成本。但是，就目前无线通信网络运行的状况而言，还存在一定的不足之处。例如，无线通信网络附近产生电磁场，就会对无线通信网络造成一定的影响，还会为无线信道的承受力带来隐患。另外，无线通信网路主要依赖于电波传送信号，信号在传送过程中的安全问题值得重视。针对这种情况，有2种无线通信方案：专用无线网络构架；公共无线网络。无线网络对远程进行监控和数据传输主要采用变电模式。现今电力数据网络通信结构如图2所示。
2电力自动化通信网络的主要问题
从株洲电力自动化通信网络的现状来看，其仍然存在不少的问题：（1）电网建设环境恶劣，并且电网建设的地位和电网建设的重要性与紧迫性不对称。株洲地区电力供需状况较为紧张，在电力供求不能满足用户需求时极容易产生矛盾。主要原因在于电网建设的环境不好，体现在：电力选址、选线批复程序不顺畅、随意性大，前期工作进展困难；项目实施难度大，阻工现象时有发生，大多数地方超政策补偿。（2）部分电网工程项目由于实施难度较大，存在较大的安全风险，这些问题主要存在10kV及以下的中低压配电网。虽然电网工程项目具有较为严格的管理制度，但是在工程建设的过程中，由于步骤琐碎、中间环节多、工程施工时间较紧、施工人员较为混杂，仍具有较大的安全隐患。（3）配电通信网建设较为落后。（4）缺乏完善的配电通信技术标准和相关网络建设、运行管理规范，配电通信系统缺乏有效的管理手段和依据。（5）智能配电网系统的另一个标志是用电营销系统与用户的交互式应用，以及用户集中储能、分布式储能和分散储能的大规模应用，目前有关这方面的技术规范还没有统一。
3电力自动化通信技术的更新
电力自动化技术论文范文第3篇
所谓的电力系统自动化指的是以计算机技术为支撑，将先进的计算机技术融入于电力系统之中，进而实现电力系统的智能化运作。立足于电力系统这一整体，其主要是由三大部分构成的：配电网、电力调度以及变电站。将整个电力系统设备相连接，就形成了电力网络，而这一网络的管理与控制工作都是由相应的电力人员来完成的。在实际开展工作的过程中，为了确保实现对电力资源的优化配置，实现对电力网络运行程序的有效管理，以在提高供电安全性的基础上，降低成本投入，提高电力企业的经济效益，就需要在电力网络中融入相应的监控与保护装置，而为了实现对测量与保护装置的有效检测，确保其能够在电力系统运行中充分的发挥自身的作用，就需要实现电力系统自动化。在实施电力系统自动化的过程中，测量装置的加入能够以计算机技术为支撑来实现对应用与操作程序的实时监测，并实现对相应监测数据的实时分析与处理，进而实现电力的合理分配以全面提高电力资源的使用效率，通过资源的优化配置来提高自身的经济效益与社会效益；而保护装置的融入则能够实现对异常数据的实施监测与分析，进而能够第一时间发现安全隐患的存在，便于相应人员及时采取措施来降低风险。因此，电力系统自动化的实现对于电力企业来讲有着深远的意义与影响，实现计算机技术与电力系统的整合，能够在提高电力企业管理质量与效率的基础上，实现稳定、安全供电。
2计算机与电力系统融合的优势作用
要想确保电力系统的稳定、安全运行，就需要实现对系统各个部分运行情况的有效监管，而在传统的电力系统管理工作中，以上各环节工作的开展都是依赖人工来完成的，进而难免因各种误差等因素的存在而影响到电力系统的正常运转。而随着计算机技术的不断发展，计算机技术被广泛的应用于各行业之中，其在电力系统中的应用充分的体现出了自动化对于电力系统的重要性。将计算机技术应用到电网系统中，能够实现各环节的自动化处理，进而以计算机的智能化来取代人工，有效的提高了电力系统的工作效率，这对于电力系统整体服务质量的提升来讲有着极大的影响作用。以计算机技术为媒介来实现电力系统的自动化，能够在提高各项检测数据准确度的基础上，实现对部分数据信息的自动化处理，进而在降低工作人员压力与负担的基础上，确保了电力系统的稳定运行。
3计算机技术在电力系统自动化中的具体应用
3.1计算机技术在配电网系统自动化中的应用
随着科学技术的发展，电网的整体改造进入智能化阶段，也就是通过计算机技术的应用来实现配电的进一步智能化。当前，配电系统主要是由主站、子站以及终端这三部分构成，通过计算机技术的融入能够实现三部分之间的有效沟通，进而实现了信息资源的高度共享。而信息资源的共享能够为配电系统实现高效运行奠定基础。
3.2计算机技术在电网调度系统中的应用
计算机技术与电网调度系统的整合能够将原有系统的各终端放在同一界面之上，通过电力系统的局域网来实现对电网运行状态的检测与检修，而在实现电力调度的过程中，相关的检测需要通过计算机系统的评估来实现，在运行的过程中同样处于计算机系统的监测之下。因此，一旦电网调度系统在运行的过程中出现任何故障，工作人员都能够通过自动化的监管平台及时发现症结所在，进而采取有效的措施来解决问题，确保电网调度系统的正常运行，在保障正常供电的基础上，有效的提高了电网调度工作的质量与效率。我国电网调度共分为五个等级，其中县镇级别的电网对于调度的智能化要求比较低，而国家电网则对调度的智能化水准要求较高，其各项监管工作的开展都需要通过计算机技术下的监管平台来实现，进而才能更好的保证国家电力系统的稳健运行。
3.3计算机技术在变电系统中的应用
电力系统在实现供电的过程中，需要经由输电线以及变电站才能够实现对用户的供电。基于传统的变电系统监控条件下，由于没有计算机技术的介入与融合，所有的监管工作都是由人工操作来完成的，此种方式下不仅工作的效率低，也无法实现实时监控，进而也就无法将相应的监控信息第一时间进行反馈，这就降低了整个电力系统的供电质量。而计算机技术与电网变电系统的整合则实现了变电系统的自动化，通过计算机就能够实现对相应信息的实时监控，进而能够确保及时解决变电系统运作过程中所出现的问题。计算机技术与变电系统的整合不仅降低了传统电缆的使用量，同时还实现了二次变电设备的高度信息化与集成化，并通过计算机触摸屏技术实现了对运行资料的归档处理，这就为其管理工作的顺利开展奠定了基础。
4电力系统应用计算机技术过程中所呈现出的问题与解决对策
4.1问题
从当前计算机技术在电力系统中的应用现状看，不可否认的是计算机技术的应用切实提高了电力系统运行的稳定性与安全性，并在降低电力系统人员工作压力的同时，提高了工作的效率与质量，进而提升了电力企业的竞争实力，为电力企业的发展注入了动力与活力。但是，计算机技术在电力系统自动化过程中的应用同样呈现出了一系列的问题，核心问题便是计算机技术的日新月异致使电力系统无法实现与时俱进的更新换代，进而也就无法充分的发挥出计算机技术在电力系统自动化中的作用与价值。具体问题如下：第一，在应用计算机技术的过程中，并没有充分实现对设备运行状态的分析，进而设备运行的可靠性与安全性无法得到全面的保障；第二，在电力系统中，光电互感器的应用能够实现对电流以及电压的有效调解，以确保供电的稳定性，但是，在实际应用的过程中却忽略了如下问题的解决：当光电互感器所承担的电流电压负载逐渐增大时，相应的传输信号就会出现畸形的问题，进而也就无法完全实现对供电系统的稳定；第三，相应的技术人员所具备的能力素质无法满足计算机技术的实际需求，因而有待进一步的加强。
4.2解决对策
4.2.1要积极的吸收与借鉴行业先进的技术经验
随着科学技术的不断发展，计算机技术可谓是日新月异，而要想确保计算机技术在电力系统中的应用能够切实提高电力企业的综合效益，就需要认识到与时俱进更新所使用的计算机技术至关重要，只有将最为先进且成熟的技术应用到电力系统自动化中，才能够实现系统自动化水准的不断提升。而这就要求电力企业的管理层要立足可持续发展的角度，积极吸取同行业的先进经验，并积极的引进国际先进的技术成果，并要加大对所引进成果的研究，进而才能够实现自我的创新与发展。创新是企业发展的动力，只有自身不断加大科研力度，才能够确保以绝对领先的技术优势来提升自身的综合竞争实力，以获得自身的可持续发展。
4.2.2完善管理制度体系以强化对设备的管理
实现电力系统自动化的过程中，计算机与相应设备的管理水准直接关系到了自动化系统的运行成败，因此，这就要求电力企业要结合系统自动化的实际需求与要求，构建完善的管理制度体系，以规范对相应设备的管理行为，确保设备管理工作能够得到有效的落实。同时，电力企业在开展相应管理工作的过程中，要注重对计算机与相关设备的维护，以确保二者都能够处于稳定、安全的运行状态下，并能够通过日常维护工作的开展来及时发现设备所存在的安全隐患，以做到及时发现问题并解决问题，同时还需要建立相应的责任制度体系，落实管理的责任，以确保管理工作能够得到有效的开展与落实。
4.2.3加大对相应技术人员的培训力度
当今时代，人才已成为竞争的焦点所在，电力系统在发展的过程中同样需要人才的有力支撑，在实现电力系统自动化的过程中，只有具备相应专业能力素质高的人才，才能确保电力系统自动化在实现与时俱进更新的基础上，充分发挥出自身的价值。因此，面对当前专业人才缺乏、能力素质偏低的现状，电力企业需要加大对现有人才的培训力度，而这就要求了电力企业要在完善培训内容的基础上，进一步丰富培训渠道，通过学习深造以及技术交流等来实现对技术人员能力素质的进一步提升；与此同时，电力企业还应该严把招聘关，将具备高综合能力素质的人才吸引到企业中，进而不断的壮大自身的实力。
5计算机技术在电力系统自动化中的应用前景
5.1计算机技术在光电互感器中的应用
在电力系统中，光电互感器在输电线路中有着极为重要的作用，其能够实现对输电线路电力与电压的调解，进而确保电流与电压的负荷处于正常的范围内，以在提高测量数据准确度的基础上，降低了输电线路的损耗，提高电力调度系统的整体效益。光电互感技术的发展能够解决传统电磁互感技术下互感器所存在的弊端，实现对输出信号的一体化设计，进而以光电式互感器的高绝缘性与兼容性来确保整个输电线路的安全、高效运行。
5.2计算机技术在智能电网中的应用
所谓的智能电网指的是将计算机技术与电网系统相结合，以实现对电网系统的智能化控制，进而实现对电力系统各环节运行信息的高效监管。智能变电技术的发展使得输变电系统能够实现更为稳定的运转，同时也保证了整合系统的稳定性，因此，如何实现智能电网技术的全面落实已成为当前电网改造过程中的一项重点任务。智能电网功能与作用的发挥需要依赖于计算机技术，具体表现在：要想确保电网能够实现实时通信，就要构建出相应的网络通信平台，从而才能保证相应的数据信息能够及时的反应出来；同时要想确保整个系统的安全、稳定运行，就需要实现对相应数据信息的收集与分析，而智能化的监测平台下能够实现对相应数据的自动化处理，从而明确电力系统的整体运行状况。
5.3视觉技术的应用
计算机技术与电力系统自动化的整合下，相应的计算机视觉技术也将成为电力系统广泛应用的重点。基于计算机视觉技术下，通过对视频技术以及红外成像技术的应用能够将相应的信息以图像的形式呈现出来，并且实现对相应信息的高精度处理。对于电力系统来讲，其运行过程中的信息变化频率较高，如果无法在第一时间内实现对信息的解读，那么就可能因为某些问题的存在而致使电力系统瘫痪，这就会给电力企业带来巨大的经济损失。而将视觉技术应用到电力系统自动化的构建中，能够实现对图像信息的及时、有效解读与识别，进而通过更为直观的分析结果实现对所出现问题的及时、准确判断，确保电力系统整体处于稳定的运行状态下。
6结束语
电力自动化技术论文范文第4篇
油污和油漆的清洗一直都是电力设备检修要点之一。在油污和油漆的清洗的过程中，如果工作人员发现了电力设备上存在油污、油漆等，应当及时对其进行处理，从而有效避免通往调节器的两并联线圈的电流不能随发电机电压的升高而增大。除此之外，在油污和油漆的清洗的过程中，如果电力设备上存在油污、油漆等则发电机与调节器之间存在一定电阻，使通往调节器的两并联线圈的电流不能随发电机电压的升高而增大，造成截流器白金触点不能闭合和1Ω电阻烧毁而不充电。因此，油污和油漆的清洗就显得极为重要了。
2电力检修工作接地装置自动化技术
电力检修工作接地装置自动化技术是一项系统性的工作，其主要内容包括了优化接地类型、发电机自动化、更新自动化设备、照明设备合理化。下文从几个方面出发，对电力检修工作接地装置自动化技术进行了分析。
2.1优化接地类型
优化接地类型是电力检修工作接地装置自动化技术的基础和前提。在优化接地类型的过程中工作人员为了更好地满足电力系统或电气设备的运行要求可以将电力系统的某一点进行接地，即所谓的工作接地，例如电力系统的中性点接地就是非常典型的工作接地。除此之外，在优化接地类型的过程中工作人员也可以采取相应的防雷接地，这一接地方式的优化主要是为了更好地防止雷电过电压对人身或设备产生危害并且设置的过电压保护设备的接地，例如避雷针、避雷器的接地就是典型的防雷接地。除此之外，在优化接地类型的过程中工作人员还可以采取保护接地，从而能够在防止电气设备的绝缘损坏的同时促进电力检修工作接地装置自动化技术应用水平的持续提升。
2.2发电机自动化
发电机自动化对于电力检修工作接地装置自动化技术的重要性是不言而喻的。在发电机自动化的过程中，工作人员应当注重将发电机电枢与磁场接线柱用导线短接起，来并且当调节器出故障时，工作人员可以将发电机电枢与磁场接线柱用导线短接起来，从而能够更好地使其隔离调节器的调压部分。除此之外，在发电机自动化的过程中，工作人员还可以避免因发电机随转速提高电压也大大提高，过电压会使用电设备烧毁。另外，在发电机自动化的过程中工作人员应当注重避免由于电流过大而烧毁触点和激磁线圈，从而能够促进电力检修工作接地装置自动化技术应用效率的持续进步。
2.3更新自动化设备
更新自动化设备是电力检修工作接地装置自动化技术的核心内容之一。在更新自动化设备的过程中工作人员应当避免串联使用两只容量不同的蓄电池，从而有效避免减少电池的使用寿命。除此之外，在更新自动化设备的过程中工作人员应当注重使用接地设备时必须将其与后灯同时接通，并且避免单独的接通仪表灯，即通过更新自动化设备来促进电力接地装置的有效功率得到持续的提升，最终能够在此基础上促进电力检修工作接地装置自动化技术应用可靠性的不断进步。
2.4照明设备合理化
照明设备合理化是电力检修工作接地装置自动化技术的重中之重。在照明设备合理化的过程中工作人员应当有效避免仪表灯被烧毁问题的出现。除此之外，在照明设备合理化的过程中，工作人员在不用照明设备时应当注意使其停止运转。这样可避免发电机轴承无意义磨损，并减小发动机功率消耗。另外，在照明设备合理化的过程中工作人员应当考虑到重复接地问题的出现。在低压配电系统的tn-c系统中，为防止因中性线故障而失去接地保护作用，造成电击危险和损坏设备，从而能够在此基础上促进电力检修工作接地装置自动化技术应用合理性的持续进步。
3结语
电力自动化技术论文范文第5篇
关键词：现代控制理论 自动控制技术 电力系统
中图分类号：F407.61 文献标识码：A 文章编号：
0 、引言
数学学科（特别是矩阵学）的发展为现代控制理论的不断提高提供了可能，现代控制理论和传统控制理论相比，算法更为精确，更注重对系统的实时控制、将来控制，控制效果更为明显。在电力系统中有很多自动控制理论应用的领域，本文将就这一议题展开分析。
1、电力系统的自动化
电力系统中的自动化是指利用自动化技术实现对电力系统中各项数据的采集、全面监控电力系统中的各项运行指标，并对电力系统的运行进行控制，从而让电力系统工作在稳定、安全的状态。算法较为精确的控制技术还能够实现电力系统的节能。
2、电力系统自动化分析
自动化是电力行业发展到一定水平的产物，是自动化技术、计算机技术以及电力电子技术发展的结晶，电力自动化系统规模较大，包含很多零部件和设备，一般来说电力系统自动化包括如下几个方面：
2.1 电力调度自动化方面
电力调度自动化是当前电力系统自动化中发展最为迅速的一个方面，电力调度自动化技术要实现对电力运行系统中各项数据的有效采集、实时采集，保证电力调度的安全和稳定，从而提高电力系统的经济效益，并充分保证电力系统市场的稳定和可靠，并在一定程度上对电力市场起到参考作用，也是电力自动化技术的核心所在，对整个系统的稳定十分重要。
2.2 变电站自动化方面
变电站自动化系统十分繁杂，涉及到现代电子、通信、信号处理以及计算机等诸多方面，主要实现对变电站远动装置控制、故障录入控制、信号检测控制、继电保护控制等几个方面，并对变电站进行适当的组合和优化，实时监控变电站内部所有运行指标进行监控。变电站是当前电力运行系统中耗能较大的一个部分，做好变电站自动控制，能够降低运行成本和维护成本，从而提高运行效益，并且也保证了所供电能的质量。
2.3 配电网自动化方面
众所周知，配电网的工作对人工的依赖度很高，在当前，我们已经实现了对配电网的孤岛自动化控制，当前高度发展的通信技术和计算机技术为配电网自动化的网络化提供了可能。如图所示:
配电网自动化设计到馈线自动化方面、自动制图方面、地理信息系统方面、设备管理方面以及配电参数指标分析方面，配电网自动化是配电自动化系统的重要内容。
网络化配电话自动化技术要在孤岛化自动化配电网技术的基础上实现智能终端的开发、通信技术的实现和完善以及后台应用软件的完善三方面主要工作。在当前，我国电力建设飞速发展，但是从地域角度来看，发展还较不平衡，要按照国家建设的大方针以及各地区实际情况逐步推广和发展。
3、电力系统中应用到的控制技术
随着当前科学技术的不断发展，很多精确的控制技术被不断应用到电力系统中来，下面笔者就控制理论技术的内容展开讨论。
3.1 神经网络控制
神经网络控制技术是集非线性控制技术、并行控制技术、强鲁棒控制技术特点的现代控制技术，并且具有很强的自学习能力。神经控制技术是将众多神经元按照特定的结构组合起来，并将信息蕴含在链接权值上，而且可以学习算法的需要进行这些值的大小，从而实现复杂线性关系的控制。在当前，理论界对神经控制的探讨集中在控制系统建模以及算法的优化方面。
3.2 模糊控制技术
模糊控制技术是现代控制理论中较为简单的部分，而且在工程中的应用较多，十分容易实现，在建模过程中，可以实现对各种数据的实时控制，具有很明显的优越性，这种方法的应用领域很多，我们日程生活中用到的很多小家电中都可以使用模糊控制，在电力控制系统中，模糊控制主要应用在智能电网这一块，对控制目标设定好几个阀值，并根据目标处于的状态进行实时控制。
3.3 专家控制技术
这种控制技术在电力系统中应用十分广泛，能够实现对电力系统的警告控制、特殊状态的识别、紧急状况下的应变处理、系统数据的回复以及适当的模态分析，此外在切负荷方面、系统规划方面、电压无功控制方面以及故障点的隔离方面均有很大效果。在当前专家控制还存在很大的局限，需要在动态安全分析以及通信接口方面进行进一步的探索。
3.4 最优化线性控制技术
这种控制理论技术是当前现代控制理论中十分重要的技术，也是在线性控制范围内的最好的控制方法，目前最优化线性控制理论在远距离输电线路输电能力的改善方面以及智能电网改善动态品质上取得了重大突破，此外，这种控制方法在风里发电机上电励磁的解决方案上有很大的发挥空间。
3.5 综合智能控制技术
顾名思义，综合智能控制技术就是讲现代控制技术和智能控制技术结合起来，并在电力运行系统中，应用专家控制技术以及神经网络控制技术，并杂糅进模糊控制技术。这种技术往往解决大型电力系统，但是多种控制技术的共同应用对控制模型的建立工作以及控制的实施工作带来了很高的难度。
